SCENE 01
SMT 上下料
送板、取放料与贴片机节拍信号联动，7×24 连续运行替代人工上下料，保障动作一致性。
SERIES B · COBOT
协作机器人
CR-12 六轴协作机器人负责上下料、装配与视觉分拣，CP-25 四轴码垛机型专注袋箱码垛。全系支持拖拽示教与图形化编程，配备力传感碰撞检测，可免护栏与人并肩作业，换产调整分钟级完成。
CR-12 六轴协作机器人 · SMT 上下料工位
12–25 kg负载覆盖范围PAYLOAD RANGE
±0.03 mm重复定位精度REPEATABILITY
1300–1800 mm工作臂展REACH
免护栏人机协作部署HUMAN-ROBOT COEXISTENCE
CP-25 四轴码垛机器人 · 装箱码垛工作站
OVERVIEW系列概述
拖拽即示教
换产分钟级
CR-12 关节内置力矩传感器，把机械臂拖到目标点位即完成示教，无需编程基础，新工位十分钟内可上线运行；碰撞检测触发分级安全停止，配合安全区域扫描，机器人与人可在同一工位并肩作业。
CP-25 针对满负载码垛优化轴速与轴载荷分配，配合防坠落与吸附保持设计，保障袋、箱码垛线在高节拍下的稳定性。
- 拖拽示教 + 图形化编程，快速上线
- 力传感碰撞检测，安全功能验证
- 支持离线仿真与程序复用
- 视觉抓取姿态闭环纠偏
SPECIFICATIONS产品参数
主要技术参数
末端执行器（夹爪 / 吸盘 / 快换盘）按工件定制设计，完整选型手册请联系销售工程师索取。
| 参数项 | CR-12六轴协作 | CP-25四轴码垛 |
|---|---|---|
| 额定负载 | 12 kg | 25 kg |
| 臂展 | 1300 mm | 1800 mm |
| 重复定位精度 | ±0.03 mm | ±0.05 mm |
| 本体重量 | 60 kg | 250 kg |
| 安装方式 | 落地 / 倒置 / 任意角度 | 基座固定，倾斜可 |
| 安全功能 | 力传感碰撞检测 · 分级安全停止 · 安全区域扫描 | |
| 编程与部署 | 拖拽示教 · 图形化编程 · 离线仿真 | |
| 防护等级 | IP54 | |
| 非标定制 | 支持：末端执行器与工位适配、防护与洁净需求可按需定制 | |
APPLICATIONS典型场景
这个系列最能替代的工序
SCENE 02
视觉分拣
深度学习识别 SKU 姿态，配合真空吸盘与柔性夹爪，稳定处理异形包裹与易损件。
SCENE 03
成品码垛
纸箱、袋装物料按码型自动堆垛，与输送线及缠绕机信号联动，码型换线一键切换。
SCENE 04
品质检测辅助
检测工位上下料与角度调整，重复定位精度保证取像面一致，检测节拍稳定可预期。
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