
SCENE 01
线边供料
仓库至线边仓、线边仓至工位的循环配送,与 MES 拉料信号联动,缺料自动预警并优先补料。
潜伏牵引、顶升搬运、自主叉取与复合操作四类机型,共用同一套激光 SLAM 导航与调度内核。无需磁条、反光板或二维码,建图快、产线调整分钟级恢复,可与 RCS 车队调度系统组成百台以上混编车队。
LT-500 潜伏牵引机器人钻入料车底部将其顶起并牵引至工位;JS-1000 顶升搬运机器人直接驮取货架与托盘;FC-1500 自主叉车无需反光板即可完成 3 米以下托盘存取;MT-60 复合机器人叠加六轴机械臂,直接操作料箱并与产线节拍联动。
全系机型共用同一导航与调度内核,设备进场前,车型选配与路径规划即可在 TwinPlant 数字孪生环境中完成验证。
机型间座位、车体结构可按现场工况选配,完整选型手册与场地适配建议请联系销售工程师索取。
| 参数项 | LT-500潜伏牵引 | JS-1000顶升搬运 | FC-1500自主叉车 | MT-60复合机器人 |
|---|---|---|---|---|
| 额定负载 | 500 kg | 1000 kg | 1500 kg | 60 kg(机械臂) |
| 定位精度 | ±10 mm | ±10 mm | ±20 mm | ±10 mm(底盘) |
| 最大速度 | 1.5 m/s | 1.5 m/s | 2.0 m/s | 1.2 m/s |
| 整机尺寸 | 1050×620×280 | 1200×950×280 | 1800×1050×2040 | 850×680×1350 |
| 电池与续航 | 24V/40Ah · ≥8 h | 48V/60Ah · ≥8 h | 48V/80Ah · ≥8 h | 24V/30Ah · ≥6 h |
| 安全配置 | 激光分级减速 · 3D 视觉悬空障碍识别 · 机械防撞条 · 急停按钮 | |||
| 通信方式 | Wi-Fi 6 / 5G,跨 AP 无缝漫游 | |||
| 防护等级 | IP54(车间与仓储环境适用) | |||
| 非标定制 | 支持:负载与车身尺寸、举升与牵引参数、防护等级与载具接口可按需定制 | |||

仓库至线边仓、线边仓至工位的循环配送,与 MES 拉料信号联动,缺料自动预警并优先补料。

托盘出入库自动转运,接驳堆垛机与高位货位,全天连续作业,不占用人工叉车资源。

将货架或料箱搬至拣选工作站,人员免行走,多 SKU 波动下仍保持拣选效率与准确率。

适配电子与医药洁净环境的机型与防静电设计,全程记录转运轨迹,满足 GMP 追溯审计。